对转子轴的角度位置、方向和速度的准确反馈对于优化电机逆变器的控制并以最佳效率驱动电动发动机至关重要。感应式电机转子位置传感器重量更轻，尺寸更小，对杂散场具有抗扰度和相对较低的成本，是传统旋转变压器的真正替代品。根据电机尺寸完美定制传感器的可能性为未来电动/混合动力总成的开发提供了更大的灵活性。
感应式传感器利用导线环路中的感应物理原理和涡流来检测在一组线圈上方旋转的固体金属目标的位置。这样可以减少零件数量并提高设计灵活性（例如通轴、轴端和电弧配置）。此外，感应式电动马达旋转位置传感器可以设计为在传感器级别上符合ASIL-D标准。
PSCI电机转子位置传感器可以安装在与电机转子相同的轴上，不受电磁杂散场的影响，并在紧凑，轻巧和完全密封的封装中提供转子位置从静止到高速旋转过程中的精确测量。
产品应用
- 牵引电机位置，角度，速度检测
- EV电动车
- 工厂自动化
- 电动船转子位置传感器
应用场景分类表
| 工业自动化与机器人 | 汽车与交通运输 | 工业机械与流体处理 |
|---|---|---|
| Automated warehouse (自动化仓库) | Electric Brake Booster (电动制动助力器) | Compressors (压缩机) |
| Material Handling (物料搬运) | RPS for e-Axle (电驱动桥用旋转位置传感器) | Water pump (水泵) |
| Robotic Joints (机器人关节) | Transmission GearBox (变速箱) | Construction equipment (工程机械) |
| Exoskeletons (外骨骼) | Transmission systems (传动系统) | |
| Warehouse AGV (仓库自动导引车) | shaft speed and position (轴速与位置) | |
| Electric Motors (电动机) |
产品特性
直接解调模拟差分输出意味着无需额外的电子元件即可计算转子位置
需屏蔽，因为感应技术不受电磁杂散场的影响
-坚固的封装可保护传感器免受灰尘、湿气、振动和极端温度的影响，以便在最苛刻的环境中使用
-与旋转变压器相比，尺寸和重量更小
-无需任何内部或外部齿轮或连杆，传感器易于组装和校准，并且在整个生命周期内不会磨损
-在启动时直接提供准确的电机位置
产品规格
| 电气特性 | |
| 信号输出 | 单端解调正弦/余弦（1.0V至4.0V） 差分解调正弦/余弦（-3V至+3V） |
| 电角度精度 | +/-1° |
| 分辨率 | 连续模拟 |
| 传播延迟 | <4.2 微秒 |
| 电源电压 | 5V ±10% |
| 工作电流 | 最大 15mA |
| 电压保护 | ±18 V |
| 最大电速 | 600,000rpm |
| 工况 | |
| 工作温度 | -40°C to +150°C(线圈温度可>150°C) |
| 密封等级 | IP69K |
| 机械特性 | |
|---|---|
| 项目 | 规格 |
| 机械寿命 | 无限 |
| 最大安装扭矩 | 2.2 牛·米 |
| 最高机械转速 | 200,000 转/分钟 (3极对版本) 150,000 转/分钟 (4极对版本) 100,000 转/分钟 (6极对版本) |
| 目标材料* | 导电金属 |
| 工作温度 | -40°C 至 +150°C (线圈温度可 > 150°C) |
| 防护等级 | IP67, IP69K |
| *备注 | 目标物不包含在产品内，如需支持请联系 Piher Sensing Systems |
| 连接方案 | ||
|---|---|---|
| 颜色 | 单端输出 | 差分输出 |
| 蓝色 | 地线 (Ground) | 地线 (Ground) |
| 黄色 | 正弦正极 (+) | 正弦正极 (+) |
| 白色 | 不适用 | 正弦负极 (-) |
| 红色 | 余弦正极 (+) | 余弦正极 (+) |
| 黑色 | 不适用 | 余弦负极 (-) |
| 棕色 | 电源 (Vcc) | 电源 (Vcc) |
| 订购信息产品型号 | |
|---|---|
| 型号 | 描述 |
| PSCI-3PP-05 | 3极对（6极）差分输出 |
| PSCI-4PP-05 | 4极对（8极）差分输出 |
| PSCI-6PP-05 | 6极对（12极）差分输出 |
可根据要求提供单端输出传感器。
信号输出和极对数的关系
如何从输出信号获取最终角度？
主控制器接收到单端或者差分信号，经过ADC转换，以及必要的查表或者计算，就可以转子所在的电角度θ_el_sensor：
θ_el_sensor = atan2( SIN, COS )
这里使用 atan2 函数可以确保在0°到360°的完整范围内无歧义地计算出电角度。
电角度与机械角度
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对于传感器极靶对数N_p_sensor，电机的极对数是N_p_motor极。电机电角度θ_el_motor和传感器的电角度θ_el_sensor之间的关系。
电机电角度 (θ_el_motor) = 传感器电角度 (θ_el_sensor) × (N_p_motor / N_p_sensor)
规格书下载
感应式位置传感器 PSCI - 角度,方向和速度
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汽车应用发动机管理；传动系统；角度速度
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重型设备应用发动机管理；传动系统
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铁路应用发动机管理
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海洋应用发动机管理
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电子产品应用工业；汽车
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工业应用仪器仪表
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EV/HEV角度/速度
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信号检测位置速度；速度
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重型装备-2角度检测；位置检测；速度检测
