相对湿度、温度、压力和氢气浓度Telaire T3650 系列,是综合式多传感器热失控检测模块,CAN2.0B接口,符合J1939协议规范。
该传感器专用于新能源电动汽车的电池包热失控的检测。传感器集成了以下几种传感器:
- 相对湿度(RH)传感器
- 温度传感器
- 压力传感器
- 氢气传感器

这些传感器都是为了热失控早期可靠侦测而设计。传感器模块安装在电池包内,当检测到相应的信号时,第一时间提供报警信号。
凭借安费诺传感器独特的技术,该传感模块提供了市面上可见产品中优异的准确信号。
传感器特性
- 高精度的温度、气压、氢气和湿度检测信号
- CAN2.0B,J1939协议规范
- 可靠的设计将传感元件和验证的可靠性有机结合
适用场合
- 电池包
- 动力电池组
环境适应性
| 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 存储温度 | -55 | 105 | ℃ |
| 工作温度 | -40 | 105 | ℃ |
| 压力范围 | 0 | 30 | psi |
| 相对湿度 | 0 | 100 | % |
| 振动 | 0 | 2.0 | G_m |
| 阻燃等级 | 94V-0 |
电气性能
| 特性 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 供电电压 | 9 | 12 或 24 | 48 | V |
| 峰值功耗(测量模式) | - | 0.18¹ | 0.45² | W |
| 空闲功耗 | - | 0.087¹ | 0.20² | W |
¹ 典型值在12V下计算
² 最大值在48V下计算
设备具有欠压锁定功能,低于最低电压可能导致传感器读数不准确。
CAN总线参数
| 特性 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 差分输出电压(显性) | 1.5 | 2 | 3 | V |
| 差分输出电压(隐性) | -0.12 | -0.012 | - | V |
| CANH/CANL电压范围 | -36 | - | 36 | V |
| CANH/CANL瞬态脉冲电压 | -100 | - | 100 | V |
| 唯一源地址(默认) | 0xEB | |||
| 波特率(可配置) | 500 | kbps | ||
| 广播速率(默认) | 100 | ms |
传感器性能
1. 压力性能
| 特性 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 压力精度(0~85℃) | -4.6 | - | +4.6 | kPa |
| 压力精度(-40~125℃) | -6.9 | - | +6.9 | kPa |
| 校准范围 | 50 | - | 200 | kPa |
| 压力响应时间(t63%) | 0.2 | - | 0.4 | sec |
2. 温度性能(*测试条件:5m/s气流)
| 特性 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 温度精度(-5~75℃) | -2 | - | +2 | ℃ |
| 温度精度(-40~125℃) | -5 | - | +5 | ℃ |
| 温度响应时间(t63%) | - | 30 | 40 | sec |
3. 氢气性能
| 特性 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 检测分辨率 | - | 5 | - | ppm |
| 检测输出范围 | 0 | - | 160,000 | ppm |
| 氢气精度(0~80,000 ppm) | -8000 | - | 8000 | ppm |
| 氢气精度(80,000~160,000 ppm) | -12000 | - | 12000 | ppm |
| 氢气响应时间(t63%) | - | 1 | 3 | sec |
4. 湿度性能
| 特性 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|---|
| 相对湿度精度¹ | -4 | ±2 | +4 | %RH |
| 相对湿度响应时间(τ 63%)² | – | 17 | 18 | 秒 |
| 长期漂移 | – | – | 0.25 | %RH/年 |
注释:
-
所有工作条件下测量
-
在25°C、1m/s气流条件下,从33%RH阶跃至90%RH时测量
工作模式
| 模式 | 说明 |
|---|---|
| 主动模式 | CAN消息正常广播,所有外设传感器以最大速度监测 |
| 低功耗模式 | 停止CAN广播,传感器以用户设定间隔监测,仅响应START/STOP命令 |
-
通过CAN发送STOP命令进入低功耗模式
-
任一传感器阈值被突破时自动唤醒至主动模式
-
可通过START命令唤醒
-
传感器故障状态不会触发唤醒
-
监测间隔范围:100ms 至 6,425,500ms(可配置)
产品工作状态

CAN通信参数定义(发送数据包)
| 参数项 | 设定值 | 说明 |
|---|---|---|
| PGN名称 | 未指定 (N/A) | - |
| PGN ID | 未指定 (N/A) | - |
| PGN短名称 | 未指定 (N/A) | - |
| 目标地址 | 未指定 (N/A) | - |
| PGN编号 | 65292 (0xFF0C) | 参数组编号 |
| DP | 0 (0x00) | 数据页位 |
| 命令字节1和2 | 未指定 (N/A) | - |
| PDU F | 255 (0xFF) | PDU格式字段 |
| 数据长度 | 8 字节 | 每条消息的数据长度 |
| PDU S | 12 (0x0C) | PDU特定字段 |
| 默认优先级 | 6 | CAN消息优先级 |
| PDU类型 | 未指定 (N/A) | - |
| 广播速率 | 100 ms | 默认广播间隔 |
| 最大字节数 | 未指定 (N/A) | - |
| 可变长度 | 否 | 固定长度报文 |
| SAE状态 | 仅限专有 (Proprietary Only) | 非SAE标准定义报文 |
报文数据结构(PGN 65292)
该传感器定期广播一条包含8字节数据的CAN报文,各字节定义如下:
| 字节位置 | 参数 | 比例因子 | 偏移量 | 数据范围 | 单位 |
|---|---|---|---|---|---|
| Byte 0-1 | 压力(Pressure) | 0.0078125 | -250 | -250 至 251.99 | kPa |
| Byte 2 | 相对湿度(Relative Humidity) | 0.4 | 0 | 0 至 100 | % |
| Byte 3-4 | 氢气浓度(H2 Concentration) | 0.0025 | 0 | 0 至 160.6375 | % |
| Byte 5-6 | 温度(Temperature) | 0.03125 | -273 | -273 至 1734.96875 | ℃ |
| Byte 7 | 传感器状态(Sensor Status #1) | NA | NA | 0 至 255 | 无 |
总结:该产品在CANbus上的通信定义是采用PGN 65292 (0xFF0C) 的专有协议报文,以100ms默认周期广播一条8字节固定长度的数据帧,帧内包含压力、湿度、氢气浓度、温度和传感器状态五项信息。如需修改传感器内部参数,可通过CAN Write命令写入对应的内存地址页(参见内存映射章节)。
传感器状态 #1(第8字节)位定义
| 位 | 值定义 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | 0 = 正常 1 = 检测到错误 |
氢气浓度:检测到内部传感器故障 |
| 2 | 0 = 正常 1 = 检测到错误 |
温度:检测到内部传感器故障 |
| 3 | 0 = 正常 1 = 检测到错误 |
湿度:检测到内部传感器故障 |
| 4 | 0 = 正常 1 = 检测到错误 |
压力:检测到内部传感器故障 |
| 5 | 0 = 正常 1 = 检测到错误 |
内部诊断 #1(电压水平 #1) |
| 6 | 0 = 正常 1 = 检测到错误 |
内部诊断 #2(EEPROM 故障) |
| 7 | 0 = 正常 1 = 检测到错误 |
内部诊断 #3(内部温度) |
| 8 | 0 = 正常 1 = 检测到欠压复位 |
内部诊断 #4(欠压复位恢复) |
简要解读:
-
位 1-4:对应四路传感元件(氢气、温度、湿度、压力)的故障状态。
-
位 5-8:对应系统级诊断,包括供电电压、存储器、内部温度和欠压复位,其中 Bit 8 专用于指示是否发生过供电电压骤降后的复位恢复。
错误状态下传感器输出
| SPN | 参数名称 | 信号范围 |
|---|---|---|
| 待定 (TBD) | 压力 (Pressure) | FEXX₁₆ |
| XX = 如 SAE J1939-73 标准,附录 A 中描述的 FMI 值 | ||
| 待定 (TBD) | 温度 (Temperature) | FEXX₁₆ |
| XX = 如 SAE J1939-73 标准,附录 A 中描述的 FMI 值 | ||
| 待定 (TBD) | 相对湿度 (Relative Humidity) | FE₈ |
| 待定 (TBD) | 氢气浓度 (H2 Concentration) | FEXX₁₆ |
| XX = 如 SAE J1939-73 标准,附录 A 中描述的 FMI 值 |
传感器模块的唤醒方式
| 唤醒方式 | 触发条件 | 说明 |
|---|---|---|
| 阈值触发 | 任一参数超过设定阈值 | 包括压力、温度、湿度、氢气浓度及其变化率 |
| CAN命令 | 收到 START 广播命令 | 由外部控制器主动唤醒 |
| 不会触发 | 传感器故障状态 | 防止故障引发虚假唤醒 |
阈值存储地址
每个物理量都有一页专用的内存区域,都需要写入低字节和高字节两个地址:
| 参数 | 阈值地址 | 变化率地址 |
|---|---|---|
| 压力 | 0x80 (LSB) / 0x81 (MSB) |
0x82 (LSB) / 0x83 (MSB) |
| 相对湿度 | 0x90 (LSB) / 0x91 (MSB) |
0x92 (LSB) / 0x93 (MSB) |
| 氢气浓度 | 0xA0 (LSB) / 0xA1 (MSB) |
0xA2 (LSB) / 0xA3 (MSB) |
| 温度 | 0xB0 (LSB) / 0xB1 (MSB) |
0xB2 (LSB) / 0xB3 (MSB) |
产品规格书[Telaire T3650 系列]
* 规格书中的DM 15 应改为 Memory Access Response
应用文档[T3650系列多参量传感器CAN模块:构筑电池热失控安全防线的“电子嗅探神经”]
EV热失控传感器CAN模块——相对湿度、温度、压力和氢气浓度Telaire T3650 系列
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汽车应用EV / HEV电池 ;安全系统;电池包热失控H2检测
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EV/HEV电池组温度监测;热失控监测;氢气浓度检测
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电子产品应用二次开发;汽车
